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機器人碰撞和過載可能導致模具、工件或機床損壞。在自動化搬運流程中，SCHUNK的監測模塊是保障工藝可靠、防止生產過程出現停機導致高昂成本的有效裝置。SCHUNK防碰撞系統,SCHUNK過載保護檢測系統為廣大客戶的系統提供專業防護。
1.SCHUNK防碰撞系統,SCHUNK過載保護檢測系統特點：
具有防碰撞和過載保護功能的SCHUNK防碰撞系統,SCHUNK過載保護檢測系統特別設計用于小型機器人。由于反應時間最短，模塊能夠可靠地避免因碰撞或超載造成的損害。自動復位確保了急停或人工干預后機器人能立即投入運行。
2.SCHUNK防碰撞傳感器OPS系列
SCHUNK防碰撞傳感器OPS系列帶自動重置的防碰撞和超載保護，防止機器人或搬運裝置由于碰撞或超載情況而損壞。如果出現碰撞沖突，安裝法蘭會偏斜。這會同時使傳感器出現反應，傳感器信號可觸發系統的緊急停止機制。偏轉后，可對OPS進行手動重置，裝置可返回其原始位置。該系列產品適合所有機器人應用的標準解決方案，即使發生碰撞也能保護機器人、刀具或工件。OPS可通過工作壓力調整觸發力和扭矩，為您的機器人和部件提供最佳保護;集成監控功能確保安全，如果發生碰撞，信號傳輸無延遲，會立即停止機器人運行;可選配ISO法蘭，便于裝配至大部分類型的機器人，無任何加工費用。
3.SCHUNK防碰撞傳感器OPR系列
SCHUNK防碰撞傳感器OPR系列帶自動重置功能，可在碰撞發生后快速開始重新生產，防碰撞傳感器OPR在碰撞時具有機械柔性，這是為了在發生碰撞或超載時，作為機器人反應的補償途徑。三重傳送裝置，用于小紙板包裝，還可選配彈簧，用于在壓力確定情況下保持位置的不變。
4.SCHUNK防碰撞傳感器OPR-048-P05具體參數如下：
|
軸向位移[mm] |
5.1 |
|
角度偏轉[°] |
±13 |
|
旋轉位移[°] |
±20 |
|
最小觸發力矩，角度Mx,My[Nm] |
2.7 |
|
最小觸發力矩，旋轉Mz[Nm] |
2.7 |
|
最小釋放力，軸Fd[N] |
120 |
|
最大力Fd[N] |
440 |
|
彈簧觸發力[N] |
24 |
|
彈簧釋放扭矩，角度[Nm] |
0.4 |
|
彈簧釋放扭矩，旋轉[Nm] |
0.4 |
|
最小電源電壓[V] |
10 |
|
最大電源電壓[V] |
30 |
5.SCHUNK防碰撞系統,SCHUNK過載保護檢測系統部分型號如下：
①OPS-080
②OPS-100
③OPS-160
④OPS-200
⑤OPS-200-VS
⑥OPR-048-P00
⑦OPR-048-P05
⑧OPR-048-P10
⑨OPR-048-P15
⑩OPR-061-P00
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